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采用模块化设计，并可根据客户实际要求进行多种变化组合；壳体采用球墨铸铁或钢结构件，大大提高了箱体的刚性及抗震性能。太阳轮、行星轮、弧齿锥齿轮采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，并经热处理后磨齿，大大降低了噪音，提高了传动率及整机使用寿命；输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入；输出方式：空心轴收缩盘输出，内花鍵输出，实心轴平鍵输出，外花鍵输出；安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装；P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级；公称减速比为25-4000，和CR、K、R系列组合可得到更大减速比
